6月13日，2019(第二屆)高工機器人集成商大會舉辦，開發區企業勃肯特(北京)機器人技術有限公司發布了兩款新品，型號為Phantom-1200的并聯機器人，標準節拍可達500次/分鐘，型號為TF-800/1200的并聯二軸機器人負載提升20%。

Phantom-1200無論從外觀還是性能都顛覆了用戶對并聯機器人的認識，在外觀結構方面，創新使用三結構型主動臂結構，即主動輸出臂和主副動臂鉸接，主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構成了主動臂組件，這種結構的優勢在于可以通過間接驅動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。

通過25/305/25(mm)負載0.1kg門型測試，標準節拍可達500次/分鐘。

在進行高速拾放作業的過程中，需要性能強大的電機產生能量帶動機器臂進行運動，為了使電機在保持強力能量輸出的前提下，解決電機溫升過快機器人無法持續高速運行的問題，Phantom-1200設計并安裝機械式扭簧能量回收系統和渦旋管電機散熱系統。

“利用動能回收技術和渦旋管制冷技術，既可以保證發揮出電機最佳性能，又能保證機器人高速、平穩地持續運行。

”勃肯特董事長王岳超介紹說。

而一同亮相的TF-800/1200并聯二軸機器人，具有末端執行器實現翻轉和抓取的功能。

傳統的并聯二軸機器人只能在平面兩個自由度上進行移動且運動方式單一，一般只用于末端碼垛工藝上。

TF-800/1200基于并聯兩軸機器人進行整體結構的重新整合，在繼承了傳統并聯二軸機器人“大負載”特性的同時，又實現了末端可翻轉及抓取功能，末端采取平面多連桿設計，從根本上解決了機器人在第三自由度上運動的問題。

機器人負載較比之前的并聯二軸機器人提升20%。

勃肯特曾以一月3專利、仨月出新品的速度在業內迅速聞名，為確保核心部件加工的超高精度與品質，勃肯特建設了自己的加工中心，從而提高了產品質量與一致性。

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